液壓支架卸載系統存在問題分析
1.立柱 2.安全閥 3.液控單向閥 4.換向閥
換向閥4處于升柱位置，液壓泵送來的高壓液體經液控單向閥3進入立柱1下腔，立柱1上腔排液，使支架立柱升起支撐頂板。當立柱下腔壓力達到支架液壓系統動力泵站工作壓力后，閥4切換至中位，閥3關閉，立柱下腔油液被封閉，實現支架對頂板的初撐。
支架支撐后，隨著頂板巖層下沉液壓支架產生彈性壓縮，立柱下腔被封閉的液體壓力隨之迅速彈升，呈增阻狀態；當立柱1下腔油液壓力超過安全閥2的動作壓力時，高壓液體經閥2溢出，低于閥2的動作壓力時，安全閥關閉，呈恒阻狀態。這一過程稱為支架承載階段，支架的承載載荷稱為工作阻力。
當閥4處于降柱位，高壓液體進入立柱1上腔，同時打開液控單向閥3，立柱下腔排液，實現立柱卸載下降。
綜上所述：液壓支架在升柱、支撐到降柱的三個過程中具有三性、即增阻性，恒阻性和可縮性。
以國產QY200-14／31型掩護式液壓支架為例來進行分析。
支架主要參數：
初撐力：1.415～1.577MN(系統壓力p＝31.4MPa)
工作阻力：1.746～1.952MN(系統壓力p＝38.5MPa)
立柱缸徑：D＝160mm
液壓行程：L＝870mm
伺服閥通過觸頭接收樣件的機械信號，轉變為流量和壓力信號控制刀架缸的隨動，同時借助搖臂實現反饋控制，構成閉環機械反饋控制系統。為適應各種仿形加工的需要，伺服閥的觸頭可以在360°方向上接收信號，也可以只在一個方向接收信號。
樣件支架6根據需要或操作的方便性可安裝在工作臺的左側面或右側面。樣件支架上裝有刻度尺和微調器，刻度尺用于對樣件位置的粗調，微調器用于精調。
支架工作立柱的液壓行程通常在600mm左右，可求得立柱下腔工作液體容積
ΔV＝βVO（pH－pO)
＝4.8×10－10×12064×38.5×106
＝0.22L
式中 pO——支撐頂板前立柱下腔液體壓力，pO＝0
3.2.1 瞬時流量
換向閥4處于降立柱位，立柱下腔的工作液體立即與總回油相通回油箱。立柱下腔內工作液體壓力突然降低、原被壓縮的工作液體容積ΔV迅速膨脹，以換向閥換向時間0.1s計，即0.22L的液體要在0.1s內排出立柱下腔，可求得瞬時流量
與立柱下腔相連的管道內徑D＝13mm，可求得流速
在0.1s內由38.5MPa降至零壓所釋放的能量可估算得：
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