摘要：主要討論臺(tái)達(dá)28SV11T型PLC在鉆孔中心機(jī)中的應(yīng)用。工藝主要分為中心站流程、深孔鉆流程、鉸/鏜刀加工流程以及自動(dòng)換刀流程等。
關(guān)鍵詞：28SVPLCVFD-V變頻器PG05定位功能

1引言

近年臺(tái)達(dá)推出多款PLC及通訊模塊，其中28SV型晶體管輸出PLC以其強(qiáng)大的脈沖采集、脈沖輸出功能，以及對(duì)豐富的位置控制指令的支持受到極大的關(guān)注，表現(xiàn)出了廣闊的應(yīng)用前景。

28SV11T主機(jī)在鉆孔中心機(jī)上的應(yīng)用，使用到內(nèi)建的四路200K高速脈沖輸出控制3臺(tái)V系列變頻器（通過(guò)擴(kuò)展PG卡）的速度以及一臺(tái)三菱伺服的定位，使其在不同的工序中方便的切換不同的加工速度，保證在不同的加工工序中，如鉆孔、鏜孔中的加工精度。

2鉆孔加工中心工藝流程

自動(dòng)加工流程

自動(dòng)加工流程又分為三個(gè)工藝流程，分別為中心鉆加工流程、深孔鉆加工流程以及鉸刀&鏜刀加工流程，具體如下：

（1）中心鉆加工流程

啟動(dòng)信號(hào)

Y20=OUTY30=OUTY40=OUTX63=1X64=0中心鉆

伺服往工件方向快速移動(dòng)，到設(shè)定工件坐標(biāo)零點(diǎn)(中心鉆)Y0Y1

伺服進(jìn)給速度,深度加工(用戶可調(diào)整)主軸轉(zhuǎn)速中心鉆Y60=1切削液Y55=1

進(jìn)給動(dòng)作完成，退到工件坐標(biāo)零點(diǎn)，①②③油壓回轉(zhuǎn)盤執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作流程

回轉(zhuǎn)動(dòng)作完成伺服進(jìn)給速度,深度加工

進(jìn)給動(dòng)作完成，退到工件坐標(biāo)零點(diǎn)，①②③油壓回轉(zhuǎn)盤執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作流程

回轉(zhuǎn)動(dòng)作完成伺服進(jìn)給速度,深度加工

執(zhí)行自動(dòng)模式下?lián)Q刀流程

（2）深孔鉆加工流程

啟動(dòng)信號(hào)

Y20=OUTY30=OUTY40=OUTX63=0X64=1深孔鉆

伺服往工件方向快速移動(dòng)，到設(shè)定工件坐標(biāo)零點(diǎn)(深孔鉆)Y0Y1

伺服進(jìn)給速度,深度啄式鉆孔加工(用戶可調(diào)整)主軸轉(zhuǎn)速深孔鉆Y61=1切削液Y55=1鉆把手孔動(dòng)力頭動(dòng)作

進(jìn)給動(dòng)作完成，退到工件坐標(biāo)零點(diǎn)，①②③油壓回轉(zhuǎn)盤執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作流程

回轉(zhuǎn)動(dòng)作完成伺服進(jìn)給速度,深度啄式鉆孔加工鉆把手孔動(dòng)力頭動(dòng)作

進(jìn)給動(dòng)作完成，退到工件坐標(biāo)零點(diǎn)，①②③油壓回轉(zhuǎn)盤執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作流程

回轉(zhuǎn)動(dòng)作完成伺服進(jìn)給速度,深度啄式鉆孔加工鉆把手孔動(dòng)力頭動(dòng)作

執(zhí)行自動(dòng)模式下?lián)Q刀流程

(3)鉸刀&鏜刀加工流程

啟動(dòng)信號(hào)

Y20=OUTY30=OUTY40=OUTX63=1X64=1鉸刀&鏜刀

伺服往工件方向快速移動(dòng)，到設(shè)定工件坐標(biāo)零點(diǎn)(鉸刀&鏜刀)

伺服進(jìn)給速度,深度加工(用戶可調(diào)整)主軸轉(zhuǎn)速鉸刀&鏜刀Y62=1切削液Y55=1

進(jìn)給動(dòng)作完成，退到工件坐標(biāo)零點(diǎn)，①②③油壓回轉(zhuǎn)盤執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作流程

回轉(zhuǎn)動(dòng)作完成伺服進(jìn)給速度,深度加工

進(jìn)給動(dòng)作完成，退到工件坐標(biāo)零點(diǎn)，①②③油壓回轉(zhuǎn)盤執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作流程

回轉(zhuǎn)動(dòng)作完成伺服進(jìn)給速度,深度加工

執(zhí)行自動(dòng)模式下?lián)Q刀流程

加工完成

2.2換刀流程

換刀流程分為自動(dòng)模式下?lián)Q刀流程以及手動(dòng)模式下?lián)Q刀流程兩種。

(1)自動(dòng)模式下?lián)Q刀流程

伺服執(zhí)行回原點(diǎn)動(dòng)作（如在原點(diǎn)則跳過(guò)）X15原點(diǎn)回復(fù)標(biāo)志

中途換刀緩沖點(diǎn)X16ON則停止回原點(diǎn)動(dòng)作轉(zhuǎn)為慢速下至換刀點(diǎn)X17ON

中途沒(méi)有檢測(cè)到換刀緩沖點(diǎn)則回原點(diǎn)后轉(zhuǎn)快速下，檢測(cè)到換刀緩沖點(diǎn)X16ON轉(zhuǎn)為慢速下至換刀點(diǎn)X17ON

變頻器執(zhí)行主軸定角度動(dòng)作定角度標(biāo)志X51

刀庫(kù)前進(jìn)X57ON

主軸上方打刀缸松刀動(dòng)作X20X30X40ON

伺服執(zhí)行回原點(diǎn)動(dòng)作X15

刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)一工位執(zhí)行完成X52X55ON

刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)完成，確認(rèn)定角度正常，打刀缸松刀狀態(tài)正常X20X30X40仍為ON

伺服快速下，檢測(cè)到換刀緩沖點(diǎn)X16ON轉(zhuǎn)為慢速下至換刀點(diǎn)X17ON

打刀缸返回X50ON

刀庫(kù)回退X57ON

(2)手動(dòng)模式下?lián)Q刀流程

原點(diǎn)：刀庫(kù)前進(jìn)、刀庫(kù)后退、刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)、刀庫(kù)定位硬按鍵X21X31X41單個(gè)打刀缸松刀動(dòng)作、主軸定角度X15回原點(diǎn)標(biāo)志

換刀點(diǎn)及主軸定角度完成：刀庫(kù)前進(jìn)、刀庫(kù)后退，X17ON定角度標(biāo)志

換刀點(diǎn)及主軸定角度完成及刀庫(kù)前進(jìn)到位：交替式軟按鍵（人機(jī)界面上）所有打刀缸松刀動(dòng)作（交替式），X17ON定角度標(biāo)志X57ON

換刀點(diǎn)及主軸定角度完成及刀庫(kù)前進(jìn)到位及松刀狀態(tài)正常：伺服可執(zhí)行慢速上下

任意點(diǎn)（刀庫(kù)后退原位）：硬按鍵單個(gè)打刀缸松刀動(dòng)作伺服可執(zhí)行給定速度上下

雙手操作可執(zhí)行自動(dòng)模式下?lián)Q刀流程