用涂上或嵌入磨料的研具對工件表面進行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面﹑內外圓柱面﹑圓錐面﹑球面﹑螺紋面和其它型面。研磨機的主要類型有圓盤式研磨機﹑轉軸式研磨機和各種專用研磨機。
       ①圓盤式研磨機﹕分單盤和雙盤兩種﹐以雙盤研磨機應用最為普通。在雙盤研磨機(見圖 雙盤研磨機)上﹐多個工件同時放入位于上﹑下研磨盤之間的保持架內﹐保持架和工件由偏心或行星機構帶動作平面平行運動。下研磨盤旋轉﹐與之平行的上研磨盤可以不轉﹐或與下研磨盤反向旋轉﹐并可上下移動以壓緊工件(壓力可調)。此外﹐上研磨盤還可隨搖臂繞立柱轉動一角度﹐以便裝卸工件。雙盤研磨機主要用于加工兩平行面﹑一個平面(需增加壓緊工件的附件)﹑外圓柱面和球面(采用帶V形槽的研磨盤)等。加工外圓柱面時﹐因工件既要滑動又要滾動﹐須合理選擇保持架孔槽型式和排列角度。單盤研磨機只有一個下研磨盤﹐用于研磨工件的下平面﹐可使形狀和尺寸各異的工件同盤加工﹐研磨精度較高。有些研磨機還帶有能在研磨過程中自動校正研磨盤的機構。 
       ②轉軸式研磨機﹕由正﹑反向旋轉的主軸帶動工件或研具(可調式研磨環或研磨棒)旋轉﹐結構比較簡單﹐用于研磨內﹑外圓柱面。
       ③專用研磨機﹕依被研磨工件的不同﹐有中心孔研磨機﹑鋼球研磨機和齒輪研磨機等。
       此外﹐還有一種采用類似無心磨削原理的無心研磨機﹐用于研磨圓柱形工件。