間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)
將主動件的連續(xù)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為從動件有停歇的週期性運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)可分為單向運(yùn)動和往復(fù)運(yùn)動兩類。
         單向間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) 這種機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用於生產(chǎn)中﹐如牛頭刨床上工件的進(jìn)給運(yùn)動﹐轉(zhuǎn)塔車床上刀具的轉(zhuǎn)位運(yùn)動﹐裝配線上的步進(jìn)輸送運(yùn)動等。實(shí)現(xiàn)單向運(yùn)動中的停歇是這種機(jī)構(gòu)設(shè)計的關(guān)鍵。在機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程中﹐當(dāng)主動件與從動件脫離接觸﹐或雖不脫離接觸但主動件不起推動作用時﹐從動件便不產(chǎn)生運(yùn)動。棘輪機(jī)構(gòu)﹑槽輪機(jī)構(gòu)﹑不完全齒輪機(jī)構(gòu)﹑凸輪單向間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)和擒縱機(jī)構(gòu)等都用這種方法來實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動。在不完全齒輪機(jī)構(gòu)中﹐主動輪1作等速連續(xù)轉(zhuǎn)動﹐從動輪2作間歇轉(zhuǎn)動。主動輪只在一段圓周上有4個齒﹐與這4個齒相嚙合的從動輪要做出4個對應(yīng)的齒間來實(shí)現(xiàn)一次間歇運(yùn)動。從動輪轉(zhuǎn)動一周﹐該機(jī)構(gòu)完成4次間歇運(yùn)動﹐輪2共有16個齒間。輪2停歇期間﹐兩輪的鎖止弧起定位作用。凸輪單向間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的主動件1是半徑為的圓柱凸輪﹐從動件 2是在端面圓周上均布一圈柱銷的圓盤。當(dāng)凸輪按箭頭所示方向轉(zhuǎn)動時﹐凸輪的曲線槽推動柱銷B ﹐使圓盤向左轉(zhuǎn)動﹔當(dāng)柱銷B 運(yùn)動到前一柱銷A 位置時﹐柱銷C 進(jìn)入凸輪槽內(nèi)。這時﹐凸輪槽位於凸輪圓柱體的圓周上﹐凸輪的轉(zhuǎn)動不能推動柱銷運(yùn)動﹐故圓盤不動﹐從而完成一次間歇運(yùn)動。此外﹐還有瞬時停頓的間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)(見組合機(jī)構(gòu))。
         往復(fù)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) 在往復(fù)間歇運(yùn)動的機(jī)構(gòu)中﹐應(yīng)用最廣的是凸輪機(jī)構(gòu)﹐圖2 往復(fù)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) 中還有其他常用的兩種類型。往復(fù)擺動間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)﹕它利用連桿上一點(diǎn)C 的一段近似圓弧來實(shí)現(xiàn)搖桿帶停歇的往復(fù)擺動。構(gòu)件C 1D 的一端通過鉸鏈與連桿在C 1點(diǎn)處聯(lián)接﹐另一端通過鉸鏈D 與搖桿聯(lián)接﹐并且鉸鏈D 必須位於圓弧的圓心處。當(dāng)C 點(diǎn)在虛線圓弧段上運(yùn)動時﹐搖桿不動﹔C 點(diǎn)在其軌跡的實(shí)線段上運(yùn)動時﹐搖桿往復(fù)擺動一次。往復(fù)移動間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)﹕它利用導(dǎo)桿上的一段圓弧導(dǎo)路來實(shí)現(xiàn)移動桿帶停歇的往復(fù)直線運(yùn)動。曲柄的長度等於圓弧導(dǎo)路半徑﹐它的轉(zhuǎn)動中心與圓弧中心重合。在圖 往復(fù)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) 示位置﹐當(dāng)曲柄逆時針轉(zhuǎn)動時﹐滾子在圓弧導(dǎo)路中運(yùn)動﹐導(dǎo)桿不動﹐移動桿也不動。當(dāng)滾子運(yùn)動到圓弧導(dǎo)路終點(diǎn)時﹐導(dǎo)桿開始向右擺動﹐移動桿向右移動。當(dāng)導(dǎo)桿擺到右極限位置后﹐導(dǎo)桿又向左擺到圖 往復(fù)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) 示位置﹐移動桿便退回到起始位置。這樣﹐曲柄轉(zhuǎn)一周移動桿就完成一次帶停歇的往復(fù)直線運(yùn)動。