換向機構
利用不同控制方法使從動件改變運動方向的機構﹐常與其他機構聯合使用。這種機構的具體形式很多﹐如利用皮帶﹑齒輪﹑摩擦輪﹑棘輪﹑螺旋或離合器等換向。刨床﹑衝床﹑車床和汽車等都廣泛應用換向機構。圖 三星齒板換向機構 為三星齒板換向機構。當三星齒板處於位置Ⅰ時﹐主動齒輪通過惰輪1﹑2使從動齒輪反向轉動﹔當三星齒板處於位置Ⅱ時﹐惰輪1與主動齒輪脫開﹐從動齒輪不轉﹔當三星齒板處於位置Ⅲ時﹐惰輪2與主動齒輪和從動齒輪同時嚙合﹐使從動齒輪與主動齒輪同向轉動。