第5講 SINUMERIK 810 T/M的維修(上)
西門子(中國)有限公司 (北京 100028) 張泰華

　　一、SINUMERIK 810T/M的結構
　　SINUMERIK 810T/M是西門子的一個中檔數控系統。為了使用戶更好地了解和使用該系統，首先從維修的角度向用戶介紹其硬件及軟件構成，再結合維修實例向用戶講解如何排除一些常見故障。
　　1.810T/M的硬件構成
　　SINUMERIK 810T/M數控系統的主要部件如圖1所示。
　　其主要模塊有：
　　(1)帶協處理器的CPU板(6FX1138-5BB**)，是數控系統的核心。其中主要包括NC與PC的CPU、實際值寄存器、工件程序存儲器、引導指令輸入器(啟動芯片)及兩個串行通用接口。系統只有一片中央處理器(Intel 80186)，為NC與PC的CPU所共用，從而降低了成本，簡化了整機結構。
　　(2)位置控制模塊(6FX1121-4BA**)，是數控系統對機床的進給軸與主軸實現位置反饋閉環控制的接口。它對每個控制軸的位置反饋信號進行拾取、監控、計數與緩沖，通過總線到CPU模塊的實際值寄存器，同時將數控系統對各軸的控制指令模擬量(0～+/-10V,2mA)及相應軸的調節釋放信號到相應的待服單元。系統要求的位置反饋元件是數字式的增量位移傳感器。
　　(3)系統程序存儲板(6FX1121-1BA)基主要功能是插接系統程序，存儲器子模塊(EPROM)。6F X11218-1BA模塊還可帶有32kB靜態RAM存儲器作為工件程序存儲器的擴展，擴充容量相當于 80m穿孔帶。
　　(4)接口板(6FX1121-2BA**)，有下述功能：
　?、賹崿F與系統操作面板和機床控制面板的接口。
　　②通過I/O總線輸入/輸出模塊以及手輪控制模塊實現接口。
　?、劭梢赃B接兩個快速測量頭(用于工件和刀具的檢測)。
　　④插接用戶數據存儲器(帶電池的6kB RAM存儲器子模塊)。
　　(5)文字、圖形處理器板(6FX1151-1BA**)，其主要功能是進行文字和圖形顯示處理 ，輸出高分辨率的隔行掃描信號，給CRT顯示器的適配單元。
　　(6)單元模塊(6EV3055-OBC)，包括電源啟動邏輯控制，輸入濾波，開關式穩壓電源(24V/5V )及風扇監控等。
　　2.數據結構
　　數據結構如表1所示，相互的關系由圖2的框圖說明之。