定向方法的原理
零件定向是指料斗中隊意放置的零件或料倉中為完全定向的零件以正確的方法和姿態進入組裝位置。較廣意義上的定向不僅是對零件調整方法位，而是包括從消除零件重疊、排列零件、調整及保持零件姿態、分離直到零件以確定的位置進入裝配的全過程。
零件定向自動的基本方法有概率法、極化法和控制法三種。這三種方法的基本特點見表60-4；
表60-4 自動定向基本方法 方法主要特征定向性質應用范圍
概率法料斗使零件產生各種運動，由于零件的外姓，質心、運動姿態等待點使其在運動中2向。在通過特定的定向裝置，將方向、姿態合乎要求的零件輸出，通過剔除裝置將不和要求的零件退回料斗被定定向，通過排除定向不正確的零件來得到正確向通常用于振動式料斗。效率較低，適用于形狀較簡單的中、小型零件。在振動式料斗中，定向裝置一般復合在貯料裝置中，一般只需一次定向
極化法利用零件形狀或兩端質量分布的明顯差異。通過特定的定向裝置定向自然定向，通過附加反力使零件達到正確姿態較適用于兩端差異明顯的軸對稱零件?？梢耘c概率法合用，作為零件的二次定向
控制法利用零件形狀，以一定的措施控制運動或測定其方位，并詩歌制各種機構主動改變零件姿態主動定向，在主動力作用下改變零件不正確位置適用于形狀較復雜的零件。一般單獨設置定向裝置，也可以與概率法合用，使零件多次定向