上料器和隔料器用于將零件從連續(xù)輸送的一批零件裝配能夠分?jǐn)R開來，傳遞單個(gè)零件。集中常用的基本隔離機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)見表60-8。
簡圖 說明

帶溝槽的推桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在上料的同時(shí)兼作零件的隔離。推桿運(yùn)動(dòng)到工作公位時(shí)，其上面的平面封住料槽；從工作工位退回時(shí)，零件落入推桿上的溝槽
帶溝槽的擺桿往復(fù)擺動(dòng)，在上料的同時(shí)兼作零件的隔離。擺桿運(yùn)動(dòng)到工作工位時(shí)，其上面的平面封住料槽，從工作工位退回時(shí)，零件落入擺桿上的溝槽
帶溝槽的扇形擺桿往復(fù)擺動(dòng)，在上料的同時(shí)兼作零件的隔離。白桿運(yùn)動(dòng)到工作工位時(shí)，其圓弧封住料槽，從工作工位退回時(shí)，零件落入擺桿上的溝槽
帶溝槽的圓盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)盤回轉(zhuǎn)時(shí)，零件輪流入盤上的凹槽中，在隨這盤的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入工作區(qū)
環(huán)類零件進(jìn)入上料圓盤的孔中，上料圓盤支承面在接料處為平面，放料處為向下的斜面，零件隨上料圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)由接料處到放料處落入工作區(qū)