當前狀況/任務:

庫卡 KR 1000 titan在海外堆垛木材

成立于 1865 的安通有限公司的核心領域是木材加工業的機械制造。 這家現今已擁有１５０多名員工的企業，是以制造葡萄酒和威士忌酒桶開始譜寫其歷史的。

用于木材加工的設備均由安通公司自行設計并制造。例如宜家家居的長期亮點“Billy”系列就是由一臺安通設備生產的。設計建造此類設備當然需要許多軟硬件方面的專業知識。 在木材工業中，自動化占有越來越重要的地位。在搬運、配料、甚至在生產加工系統中均使用了機器人。 市場的需求就是靈活性和高度可用性。

實施措施/解決方案:

安通公司為一位新西蘭的客戶制造了一臺包括供料和卸垛的鋸床設備，用于加工中密度的木質纖維板，簡稱 MDF 板（Medium Density Fireboard中纖板），其尺寸為 7.5 X 2.5 米。 該生產過程中機器人必須舉起的板垛重達 750 公斤。

不容置疑，這正是庫卡機器人 KR 1000 titan 大顯身手的機會。 它以其 4000 毫米的作用范圍及 1000 公斤的承載能力在全球工業機器人中獨占鰲頭。 其內部安裝了九臺電機，它們共同運作時可達到一臺中級轎車的功率。

系統部件/合同范圍:

KR 1000 titan

庫卡機器人控制器 KR C2 集入更高一級的控制系統。 多虧庫卡的通用標準接口，使這種組裝能得以實現。(end)